автореферат и диссертация по психологии 19.00.03 для написания научной статьи или работы на тему: Исследование точностных характеристик систем слежения при индивидуальной и совместной деятельности

Содержание диссертации автор научной статьи: кандидата психологических наук, Татевосян, Гагик Степанович, 1985 год

ВВВДЕНИЕ.

ГЛАВА I. ИШ{ЕНЕИЮ-ПСИХОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ СЛЖЕНИЯ

1.1. Общая характеристика исследований слежения . II

1.2. Проблема повышения точности слежения

1.3. Психологический анализ деятельности человека-оператора, осуществляющего слежение

1.4. Пути повышения роли антиципации и процесса принятия решения в структуре слежения.

Выводы.

ГЛАВА 2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ИНДИВИДУАЛЬНОГО И СОВМЕСТНОГО СЛЕКЕНИЯ

2.1. Экспериментальная установка и ее основные узлы.

2.2. Входные и выходные сигналы системы

2.3. Содержание и объем экспериментального исследования

2.3.1. Испытуемые

2.4. Регистрация и обработка экспериментального материала

Выводы

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ СЛЕЕЕНШ ПРИ ИНДИВИДУАЛЬНОМ И СОВМЕСТНОМ УПРАВЛЕНИИ

3.1. Экспериментальное исследование режимов синхронизации и слежения, выполняемых оператором при помощи системы управления по скорости

3.1.1. Определение точностных характеристик управляющих действий при синхронизации и слежении

3.1.2. Экспериментальное исследование эффективности управляющих действий в зависимости от коэффициента усиления и скорости цели.

3.1.3. Сравнительный анализ эффективности синхронизации и слежения.

3.2. Экспериментальное исследование процесса обучения слежению и синхронизации

3.3. Экспериментальное исследование индивидуального и совместного слежения, выполняемого при помощи комбинированной системы управления

3.3.1. Экспериментальное исследование совместного слежения, выполняемого операторами при помощи комбинированной системы управления

3.3.2. Экспериментальное определение точностных характеристик управляющих действий при совместном слежении в зависимости от коэффициентов усиления системы управления

3.4. Экспериментальное исследование процесса обучения совместному слежению.

3.5. Сравнительная эффективность индивидуального и совместного слежения, выполняемого при помощи комбинированной системы управления.

Выводы.

Введение диссертации по психологии, на тему "Исследование точностных характеристик систем слежения при индивидуальной и совместной деятельности"

В поставленных партией задачах коммунистического строительства, предполагается необходимость наиболее рациональное использование материальных и трудовых ресурсов и повышение производительности общественного труда. Эффективное решение поставленных задач требует всестороннего учета "человеческого фактора" в производстве, усиления использования значительных резервов, имеющихся в трудовой деятельности людей. Важная роль в их решении принадлежит наукам, изучающим трудовую деятельность человека и, в частности, инженерной психологии и психологии труда. Особое значение в этой связи приобретают инженерно-психологические исследования совершенствования взаимодействия человека с техникой, вопросы повышения эффективности автоматизированных систем, обеспечение реализации принципов гуманизации труда.

В современных автоматизированных системах управления к числу наиболее распространенных и сложных режимов работы оператора относится управление динамическими объектами, содержащее в своей структуре сенсомоторное слежение. Появление новых более совершенных автоматизированных систем, как правило, сопровождается усложнением функций человека-оператора, предъявлением повышенных требований к его функциональным характеристикам. Особенно это проявляется в системах с непрерывным циклом регулирования. В реальных ситуациях слежения оператору часто приходится работать с различными системами управления, в зависимости от поставленной перед ним задачи и требуемой точности управляющих воздействий. Несмотря на кажущуюся относительную простоту выполнения слежения,исследование ее представляет значительную сложность из-за различных внешних условий ее протекания, высоких требований к адекватности отражения свойств сложного управляемorо объекта, обусловливающих структуру управляющих действий человека-оператора.

Независимо от профиля исследования одной из наиболее важных и вместе с тем наиболее сложной задачей в изучении деятельности слежения является повышение точности управляющих действий человека-оператора и повышение точности слежения. Анализ различных форм взаимодействия человека и технических средств показывает, что в настоящее время наиболее жесткие требования предъявляются, помимо интеллектуальных, также и к сенсомоторным качествам человека-оператора, к скорости и точности его действий (Б.Ф.Ломов, 1966; А.А.Крылов, 1972; В.Ф.Венда, 1977 и многие другие). Большое число исследований, посвященных этому вопросу, было связано с изучением влияния различных систем слежения, параметров объекта управления, характеристик предъявляемого сигнала, механических характеристик органов управления, функционального состояния человека, систем отображения информации, обучения операторов и ряда других факторов на точность слежения (А.А.Крылов, 1972; В.М.Водлозеров, 1966, 1972; Г.В.Суходсльский, 1964; В.Ф.Венда, 1975, 1983; А.И.Галактионов, 1969,1978; А.П. Чернышев, 1975, 1980; В.Г.Зазыкин, 1975; В.А.Денисов, 1980; Д.Адаме, 1964; Е.Поултон, 1967; К.Смит, 1964; Ф.Тейлор, 1955; Р.Черников, I960; К.Гиббс, 1952; Г.Бирмингем, 1956 и др.). Конечной целью работ этого направления является рациональный выбор системы слежения, использования оптимальных значений параметров объекта управления, так же как и оптимальных органов управления и других параметров системы "человек-машина" в плане минимизации ошибки слежения. Однако, несмотря на проведенное большое число исследований проблема повышения точности слежения по прежнему остается актуальной. Актуальность ее заключается в необходимости разработки инженерно-психологических методов построения высокоточных систем слежения, обладающих высоким уровнем стабильности функциональных характеристик.

Учитывая актуальность проблемы повышения точности управляющих действий человека-оператора, осуществляющего слежение и важность ее разработки и практического применения результатов исследования для проектирования высокоточных систем слежения, нами было проведено исследование с целью определения принципов построения таких систем на основе психологического анализа деятельности оператора.

Основная цель наших исследований состояла в разработке принципов создания систем слежения, обладающих высокой стабильной точностью; в разработке конструктивной схемы точного слежения. Анализ сравнительной точности различных систем слежения показал, что наибольшую точность обеспечивает комбинированная система слежения, в которой управление осуществляется одновременно по положению и по скорости, поэтому целью нашего исследования также являлась изучение особенностей изменения точности преследующего слежения, выполняемого оператором с помощью комбинированной системы, при переходе от индивидуальной формы управления к совместной. В соответствии с поставленной целью решались следующие задачи:

- проведение психологического анализа деятельности человека-оператора, осуществляющего преследующее слежение с целью разработки методов повышения точности и увеличения стабильности точности;

- разработка метода экспериментального исследования психологических особенностей совместной деятельности при управлении динамическим объектом, представляющим собой сочетание систем слежения по положению и по скорости, отличающихся по своим динамическим свойствам;

- исследование точностных характеристик управляющих воздействий человека-оператора при индивидуальной и совместной деятельности;

- разработка экспериментальной процедуры (режим синхронизации) изучения управляющих действий, когда задачей человека-оператора является точное определение производных по времени от текущих значений угловых координат цели; психологическая оценка ее эффективности для повышения точности индивидуальной и совместной деятельности;

- определение оптимальных по точности слежения параметров объекта управления, при которых точность и скорость управляющих воздействий наибольшая.

Научная новизна работы состоит в том, что в ней решена задача исследования психологических особенностей совместной деятельности при управлении динамическим объектом по различным координатам, представляющим собой сочетание систем слежения по положению и по скорости, отличающихся по своим динамическим свойствам.

Разработан метод экспериментального исследования деятельности операторов, совместно управляющих динамическим объектом, в частности, разработана экспериментальная процедура исследования управляющих действий оператора, выполняющего операцию слежения при помощи системы управления по скорости. Показана необходимость упрощения процесса принятия решения путем разделения сложной операторской деятельности по отслеживанию входного сигнала на более простые действия, упрощающие работу каждого из участников совместной деятельности. Экспериментально обоснована необходимость введения в сигнал управления дополнительной фазовой координаты движения объекта управления с целью повышения функций антиципации, выступающей в роли ведущего звена механизма психической регуляции действий.

Практическая значимость работы состоит:

- в разработке направлений и принципов проектирования высокоточных следящих систем, управляемых одним, двумя, а в общем случае и большим числом операторов;

- в сокращении сроков обучения операторов сенсомоторному слежению, стабилизации характеристик слежения и повышении надежности их деятельности.

Теоретическая значимость работы заключается:

- в разработке подхода к исследованию операторской деятельности по управлению динамическим объектом, представляющим собой сочетание систем слежения с различными динамическими характеристиками, с целью повышения точности слетления и эффективности совместной деятельности;

- в разработке экспериментальной процедуры исследования управляющих действий человека-оператора, выполняющего преследующее слежение, когда его задача состоит в точном определении производных по времени от текущих значений угловых координат входного сигнала;

- в выявлении закономерностей изменения точностных характеристик управляющих действий от параметров объекта управления и входного воздействия при индивидуальной и совместной деятельности;

- в экспериментальном определении оптимальных, с точки зрения точности и скорости управляющих действий, параметров объекта управления при различных формах операторской деятельности.

Основные положения диссертационной работы, выносимые на защиту:

1. Комбинированная система слежения, структура которой определена на основании психологического анализа деятельности оператора, где производится разделение сложной деятельности по отслеживанию входного сигнала на более простые составляющие, различающиеся по своей структуре и цели действия, позволяет повысить точность и стабильность точности слежения.

2. Важным условием, обеспечивающим высокую точность полуавтоматических систем слежения является повышение функций антиципации и эффективности процесса принятия решения.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения и выводов, изложенных на 90 страницах машинописного текста. В диссертации 3 таблицы и 36 рисунков, а также 2 приложения. Список использованной литературы включает наименования 141 источников, из них 106 отечественных и 35 иностранных.

Заключение диссертации научная статья по теме "Психология труда. Инженерная психология, эргономика."

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Подводя итоги проведенному исследованию, отметим, что выдвинутая гипотеза о повышении точности слежения путем создания комбинированной системы совместного управления подтверждена экспериментально. Психологический анализ структуры деятельности человека-оператора, осуществляющего слежение, позволил определить пути и методы повышения и стабильности систем слежения. Была обоснована необходимость повышения функций экстраполяции при слежении (путем введения в сигнал управления дополнительной фазовой координат движения объекта управления) и упрощение процесса принятия решения (путем разделения процесса управления по скорости и положению). В результате было организовано экспериментальное исследование сравнительной эффективности комбинированной системы слежения при индивидуальном и групповом управлении. Проведенное исследование показало высокую эффективность комбинированной системы совместного управления. В частности, комбинированная система при совместном управлении позволяет более чем 1,5 раза ускорить процесс врабатываемости оператора, т.е. сократить время переходного процесса вхождения в задачу, стабилизировать установившийся режим слежения, более чем 2,5 раза повысить точность слежения, сократить сроки обучения сен-сомоторному слежению.

Процесс формирования навыка слежения с использованием комбинированной системы ускорился по сравнению с обычными системами. "Кривая обучения" стабильнее, не содержит "скачков", это свидетельствует о использовании операторами единой устойчивой стратегии деятельности. Отсутствие "запаса стратегий", являющегося характеристикой стабильности деятельности (Венда В.Ш., 1980-1984), компенсируется устойчивостью данной стратегии.

Последняя обусловлена специфической формой организации совместной деятельности операторов, в которой имеет место одностороннее влияние одного из членов группы (оператора, выполняющего синхронизацию) на работу партнера.

Полученные результаты имеют теоретическое и практическое значение. Разработанные методы повышения точности и стабильности точности следящих систем вносят вклад в развитие концепции инвариантности систем "человек-машина", в усиление методического аппарата инженерно-психологического проектирования. Результаты работы могут быть использованы также как метод изучения групповой динамики, организации деятельности операторов при управлении динамическим объектом.

В практическом плане результаты исследования могут быть использованы при проектировании высокоточных следящих систем, для ускорения процесса обучения операторов, стабилизации и повышения надежности их деятельности.

Полученные в данном исследовании результаты позволяют сформулировать следующие основные выводы:

1. Разработан и апробирован метод повышения точности слежения и эффективности совместной деятельности при управлении динамическим объектом, представляющим собой сочетание систем слежения по положению и по скорости, отличающихся по своим динамическим свойствам.

2. Высокая эффективность комбинированной системы совместного управления объясняется повышением функций антиципации и расчленением сложного процесса принятия решения на две более простые процедуры: синхронизацию движения визира с движением цели и наведения визира на почти неподвижную цель.

3. Разработан новый метод исследования управляющих действий человека-оператора, выполняющего преследующее слежение, в основу которого положен принцип синхронизации движения визира с движением цели, Экспериментально доказана эффективность применения режима синхронизации в повышении точности управляющих действий, когда задачей человека-оператора является точное определение производных по времени от текущих значений угловых координат входного сигнала, т.е. составляющих угловой скорости радиуса-вектора цели.

4. Анализ точностных характеристик режимов синхронизации и слежения показал, что эффективность операторской деятельности является функцией параметров объекта управления и входного воздействия.

5. Показано, что для данных условий совместной работы, когда имеет место одностороннее влияние одного из членов группы на результат работы партнера, эффективность совместной работы во многом .определяется точностью управляющих действий оператора, оказывающего влияние на работу партнера. Исходя из этого, экспериментально доказана целесообразность использования режима синхронизации с точки зрения повышения эффективности совместной работы.

6. Полученные результаты, характеризующие точность функционирования человека-оператора при индивидуальной и совместной деятельности, позволяют дать рекомендации по выбору оптимальных, с точки зрения точности и скорости управляющих действий, параметров объекта управления.

7. Результаты экспериментального исследования процесса обучения синхронизации и слежения показали большую эффективность стабилизации среднего квадратического отклонения ошибки в режиме синхронизации. В процессе исследования эффективности обучения совместному слежению получены факты, подтверждающие, что в зависимости от степени сформированности ориентировочной основы совместной деятельности происходит перестройка коммуникативного поведения испытуемого, находящегося под влиянием управляющих действий партнера.

Список литературы диссертации автор научной работы: кандидата психологических наук, Татевосян, Гагик Степанович, Москва

1. Адаме Д.А. Поведение человека-оператора в процессе слежения. - В кн.: Инженерная психология. - М.: Прогресс, 1964, с.476-516.

2. Архангельский Б.П., Венсман Г.И., Богатов А.Ф., Дмитриев С.П., Светник В.Б. Применение методов теории оптимального управления для объективной оценки качества пилотирования. В кн.: Проблемы инженерной психологии и эргономики. - М.: Вып. 2, 1974.

3. Ахутин В.М., Нафтульев А.И. Математическое моделирование деятельности человека-оператора при разработке эргатических систем. В сб.: Человек и общество. - Л.: Вып. II, 1972.

4. Бехтерев В.М. Коллективная рефлексология. Петроград: Колос, 1921.

5. Бехтерев В.М., Ланге М.Б. Данные эксперимента в области коллективной рефлексологии. В кн.: Новое в рефлексологии и физиологии нервной системы. - М. - Л., 1925, с. 306-337.

6. Богрунов В.П., Водлозеров В.М. К вопросу об оптимальном передаточном отношении. В кн.: Вопросы инженерной психологии в автоматизированных системах управления. - Л.: Изд-во ЛГУ, 1972, с. 52-61.

7. Бодалев А.А. 0 разработке психологии познания людьми друг друга. Психологический журнал, 1980, т. I, № I, с. 21-29.

8. Боднер В.А. Оператор и летательный аппарат. М.: Изд-во Машиностроение, 1976.

9. Боднер В.А., Философов В.К. 0 влиянии положительной продольной перегрузки на передаточные свойства. В жур.: Космическая биология и авиакосмическая медицина. - М.: Изд-во Медицина, 1975.

10. Бодров В.А., Зазыкин В.Г., Чернышев А.П. Исследование характеристик прогнозирования при компенсаторном слежении. -В кн.: Инженерная психология. М.: Изд-во Наука, 1977,с. 292-296.

11. Введение в эргономику. Под ред. В.П.Зинченко. М., 1974.

12. Венда В.Ф., Нафтульев А.И., Рубахин В.Ф. Организация труда операторов. М.: Экономика, 1978, - 223 с.

13. Венда В.Ф. Средства отображения информации. Эргономические исследования и художественное конструирование. М.: Энергия, 1969, 300 с.

14. Венда В.Ф. Инженерная психология и синтез систем отображения информации. М.: Машиностроение, 1975, 398 с.

15. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964, -576 с.

16. Водлозеров В.М. Взаимодействие функциональных механизмов обработки информации в целостной деятельности. В кн.: Методология исследований по инженерной психологии и психологии труда. - Л.: Изд-во ЛГУ, 1975, ч. 2, с. 32-39.

17. Водлозеров В.М. К проблеме экстраполяции. В кн.: Вопросы инженерной психологии в автоматизированных системах управления. - Л.: Изд-во ЛГУ, 1972, с. 36-48.

18. Водлозеров В.М. К вопросу о зрительном различении ускорения. В кн.: Проблемы общей и инженерной психологии. - Л.: Изд-во ЛГУ, 1963, с. 48-57.

19. Водлозеров В.М. Опыт экспериментального исследования прослеживающих движений. В кн.: Проблемы общей и инженерной психологии. - Л.: Изд-во ЛГУ, 1964, с. 63-70.

20. Водлозеров В.М. К вопросу о перцептивном предвосхищении как одном из механизмов слежения. В кн.: Экспериментальная и прикладная психология. Л.: Изд-во ЛГУ, 1968, вып. I, с. 36-47.

21. Водлозеров В.М. Перцептивная антиципация и экстраполяция как один из механизмов слежения. В кн.:-Проблемы инженерной психологии. - Л.: Изд-во ЛГУ, 1965, вып. 2.

22. Водлозеров В.М., Ломов Б.Ф. 0 непрерывных сенсомоторных реакциях человека. В сб.: Проблемы общей, социальной и инженерной психологии. - Л.: Изд-во ЛГУ, 1968.

23. Волков В.Г., Иванов Е.А., Лебедева И.Н. Экспериментальное исследование ручного компонента преследующего слежения. -В сб.: Проблемы инженерной психологии и эргономики. Ярославль, вып. I, 1971.

24. Галактионов А.И. Представление информации оператору. М.: Энергия, 1969, 136 с.

25. Галактионов А.И. Основы инженерно-психологического проектирования АСУ ТП. М.: Энергия, 1978, 208 с.

26. Гслубьева Н.В., Иванюк М.И. Различия в коммуникативном поведении при решении групповых задач. В сб.: Человек и общество. - Л.: Изд-во ЛГУ, вып. I, 1966.

27. Горбацевич А.И., Кулаков Н.В., Сперанский А.А. Аналитическое и экспериментальное исследование динамических особенностей управления линейной нестационарной системой частного вида. В кн.: Проблемы инженерной психологии и эргономики. - М.: Вып. 2, 1974.

28. Горбов Ф.Д. Групповая психология. В кн.: Материалы Ш симпозиума по проблеме "человек-машина". - М.: Изд-во НТ0РЭ0 им. А.С.Попова, 1968.

29. Горбов Ф.Д. Исследование групповой деятельности на гомео-стате в сопоставлении с индивидуально-групповыми характеристиками и методами тестирования. В кн.: Новые исследования в психологии. - М.: 1973, J& I, с. 34-36.

30. Даниловцев В.В. Психологические факторы сложности оперативного слежения. Автореф. дисс. . канд.психол.наук. М.: 1983.

31. Дворщенко В.П., Шихин И.А. 0 возможности одновременного восприятия цифровой информации центральным и периферическим зрением. В кн.: Вопросы инженерной психологии в автоматизированных системах управления. - 1.: Изд-во ЛГУ, 1972, с. II5-I2I.

32. Денисов В.А. Системное исследование срыва деятельности при слежении за периодическими сигналами. Автореф. дисс. . канд.психол.наук. -М., 1979.

33. Денисов В.А., Чернышев А.П. К оценке сложности сигналов для выполнения слежения. В жур.: Техническая эстетика. - М.: 1980, 6, с. 25-27.

34. Дмитриев Н.Е., Горбов Ф.Д. Устройство для моделирования групповой взаимосвязанной деятельности (гомеостат). В кн.: Проблемы инженерной психологии. - М.: Изд-во Научного Совета по кибернетике при АН СССР, 1968, вып. 3.

35. Забродин 10.М. Проблемы разработки практической психологии, Психологический журнал, 1980, т.1, J& 2, с. 5-18.

36. Забродин Ю.М., Иванова С.А., Носуленко В.Н. Психологическое шкалирование в условиях общения между испытуемыми.

37. В кн.: Психофизические исследования восприятия и памяти. -М.: Наука, 1981, с. I40-I6I.

38. Забродин Ю.М., Носуленко В.Н. Психофизический, эксперимент по шкалированию в условиях общения. Краснодар. Кубанскийгос.университет, 1978, с. 64-72.

39. Забродин 10.М., Зазыкин В.Г., Саакян Э.Д. Исследование изменения структуры операторской деятельности в состоянии моно-тонии. В кн.: Психические состояния и эффективность, деятельности. - М.: 1983.

40. Зазыкин В.Г. Исследование ошибок человек-оператора, осуществляемого компенсаторное слежение. Автореф. дисс. . канд. психол.наук. -М., 1977.

41. Зазыкин В.Г. Некоторые вопросы инженерно-психологического проектирования. Психологический журнал, 1981, т.2, № I.

42. Зазыкин В.Г., Николаев С.А., Чернышев А.II. Влияние динамических характеристик объекта управления на эффективность функционирования человека-оператора. Материалы У Всесоюзного симпозиума по эффективности, качеству и надежности систем. I., 1978.

43. Зазыкин В.Г., Чернышев А.П. О влиянии нелинейности характеристик объекта управления на качество выполнения слежения человеком-оператором. В жур.: Вопросы психологии. -М., 1980, Л 2.

44. Зазыкин В.Г. 0 влиянии динамических характеристик технической части системы на качество выполнения оператором непрерывной сенсомоторной деятельности. Тезисы научных сообщений к ХХП Международному психологическому конгрессу. М.: Наука, 1981.

45. Зазыкин В.Г., Саакян Э.Д. Психологические аспекты деятельности операторов в монотонных условиях. Ереван,Луйс,1982.

46. Зазыкин В.Г. 0 возможности создания инвариантных систем "человек-машина". Психологический лсурнал, т. 5, № 2, 1984.

47. Зинченко В.П., Вдовина М.И., Гордон В.М. Исследование функциональной структуры процесса решения комбинаторных задач.- В кн.: Моторные компоненты зрения. М.: Наука, 1975, с. I9I-2I2.

48. Инженерная психология в применении к проект1фованию оборудования. Под ред. К.Г.Моргана, АЛапаниса. М.: Машиностроение, 1971.

49. Йорданов Д.И. Исследование распределения взаимозависимых функции. Автореф. дисс. .канд.психол.наук, М., 1964.

50. Конопкин О.А. Психологические механизмы регуляции деятельности. М.: Изд-во Наука, 1980, - 255 с.

51. Коротков А.Д. К вопросу о количественной оценке сенсомотор-ной адаптации человека-оператора при слежении. В сб.: Проблемы инженерной психологии. - М.: Вып. 3, 1972.

52. Кричевский Р.Л. Детерминанта ролевой дифференциации лидерства в малых группах. Вопросы психологии. - М.: 1977,1. В I, с. 28-38.

53. Кричевский Р.Л. Динамика группового лидерства. Вопросы психологии. - М., 1980, й 2, с. 42-52.

54. Кричевский Р.Л. Проблема межличностной совместимости в зарубежной социальной психологии. Вопросы психологии. - М., 1979, 5, с. 161-170.

55. Кричевский Р.Л. Современные тенденции в исследованиях лидерства в американской социальной психологии. Вопросы психологии. - М., 1977, Ш 6, с. II9-I29.

56. Крылов А.А. Человек в автоматизированных системах управления. Л.: Изд-во ЛГУ, 1972, - 192 с.

57. Крылов В.Ю., Крылова Н.В., Хачатурянц Л.С. Обобщенная оценка качества деятельности человека при моделировании условий космического полета. В сб.: Эргатические системы управления. - Киев.: Изд-во Наукова думка, 1974.

58. Леонтьев А.Н. Автоматизация и человек. В об.: Психологические исследования. - М.: Изд-во МГУ, вып. 2, 1970.

59. Ломов Б.Ф. К проблеме деятельности в психологии. Психологический журнал, 1981, т.2, № 5, с. 3-18.

60. Ломов Б.Ф. Личность в системе общественных отношений. -Психологический журнал, 1981, т. 2, J£ I, с. 3-17.

61. Ломов Б.Ф. Общение и социальная регуляция поведения индивида. В кн.: Психологические проблемы социальной регуляции поведения. -М.: Наука, 1976, с. 64-93.

62. Ломов Б.Ф. Общение как проблема общей психологии. В кн.: Методологические проблемы социальной психологии. - М.: Наука, 1975, с. 124-135.

63. Ломов Б.Ф. Общение и психические процессы. В кн.: Методологические проблемы социальной психологии. - М., 1975, с. 151-164.

64. Ломов Б.Ф., Сурков Е.Н. Антиципация в структуре деятельности. М.: Наука, 1980, с. 71.

65. Ломов Б.Ф. О путях построения теории инженерной психологии на основе системного подхода. В кн.: Инженерная психология. - М.: Наука, 1977, с. 31-54.

66. Ломов Б.Ф. Человек и техника. М.: Советское радио, 1956,- 464 с.

67. Ломов Б.Ф. Категория общения и деятельности в психологии.- Вопросы философии, 1979, №8, с. 34-47.

68. Ломов Б.Ф. Научно-техническая революция и некоторые проблемы психологии. В кн.: Материалы Ш Всесоюзного совещания по философским вопросам современного естествознания.- М.: Вып. II, 1981, с. 172-187.

69. Ломов Б.Ф. Точность работы оператора и характернотикаошибок. В кн.: Инженерная психология. Изд-во МГУ. - М., 1964.

70. Мейстер Д., Рабидо Дж. Инженерно-психологическая оценка при разработке систем управления. М.: Советской радио, 1970, с. 29-30.

71. Мейстер Д. Эргономические основы разработки сложных систем. М.: Мщ), 1979.

72. Мелешев A.M. Одна структурная возможность повышения точности слежения эргатической системы. В кн.: Эргатические динамические системы управления. - Киев, 1975, с. 85-88.

73. Митрофанов Б.Н. Динамические особенности регуляции деятельности в режиме преследующего слежения. Автореф. дисс. . канд.психол.наук. -М., 1982.

74. Митрофанов Б.Н. Динамика структуры сенсомоторного навыка в условиях непрерывной трехсуточной деятельности. В кн.: Психические состояния и эффективность деятельности. - М., 1983.

75. Навейтис Г.А. Исследование процесса взаимодействия в группе операторов. Автореф. дисс. .канд.психол.наук. Л., 1979.

76. Назаров А.И. Опыт исследования координации группового управления. М., МГУ, 1970, - 69 с.

77. Назаров А.И. Изучение сенсомоторных реакций и двигательных навыков. В кн.: Инженерная психология. - М.: МГУ, 1964.

78. Нафтульев А.И. Влияние условий деятельности на характеристики двумерного слежения. В сб.: Проблемы инженерной психологии. - Ярославль, 1975.

79. Небылицын В.Д. Надежность работы оператора в сложной системе управления. В сб.: Инженерная психология. - М., 1964.

80. Николаев С.А. Исследование прогнозирования в непрерывной сенсомоторной деятельности типа компенсаторного слежения. Автореф. дисс. . канд.психол.наук. М., 1980.

81. Новиков М.А. Принципы и методы группового отбора. В сб.: Материалы Ш Всесоюзного общества психологов СССР, т. 3, Изд-во АПН СССР, 1968.

82. Носуленко В.Н. Динамика процесса совместной оценки сигналов. Психологический журнал, 1980, т. I, J» 6, с. 71-79.

83. Носуленко В.Н. Взаимодействие операторов в задаче оценки сигналов. Автореф. дисс. . канд.психол. наук. -М., 1980.

84. Носуленко В.Н. Общение в задачах оценки сигналов. В кн.: Проблема общения в психологии. - М.: Наука, 1981, с. 45-59.

85. Обозов Н.Н. Межличностные отношения. Л.: ЛГУ, 1980, -151 с.

86. Основы инженерной психологии. Под ред. Б.Ф.Ломова М., 1977.

87. Парыгин Б.Д. Научно-техническая революция и личность. М., Политиздат, 1978, - 240 с.

88. Платонов К.К. Вопросы психологии труда. М.: Медицина, 1970.

89. Поултон Е. Простые методы измерения ошибок в слежении. -В сб.: Инженерная психология за рубежом. М.: Прогресс, 1967.

90. Психологическая теория коллектива. Под ред. А.В.Петровского. М.: Педагогика, 1979, - 239 с.

91. Рудный Н.М., Зараковский Г.М. Психологические проблемы проектирования деятельности человека-оператора. Вопросц психологии. - М., 1978, JS 3, с. I08-II4.

92. Сергеев Г.А., Романенко А.Ф. Статистические методы контроля эффективности операторов в системе "человек-автомат". В сб.: Инженерная психология в приборостроении. - Л., 1965, с. 30-32.

93. Смит К. Зрительная обратная связь и слежение. В сб.: Инженерная психология. - М.: Прогресс, 1964.

94. Справочник по инженерной психологии. М.: Машиностроение, 1982, - 368 с.

95. Суходольский. Г.В. 0 колебаниях системы "глаз-рука" человека при слежении. В кн.: Теоретическая и прикладная психология в Ленинградском университете. Изд-во ЛГУ, - Л., 1969.

96. Тарасова Н.А. Психологический, анализ процесса слежения при совместной деятельности операторов. Автореф. дисс. . канд. психол.наук. М., 1982.

97. Татевосян Г.С. Повышение точности слежения за подвижной целью. В жур. Промышленность Армении, 1977, Г? 9 , с. 3840.

98. Татевосян Г.С. Синхронизация движения визира с движениемIцели при помощи системы слежения по скорости. В сб.: Межвузовский сборник научных трудов. - Ереван, 1976, вып. 2, с. 208-212.

99. Теория систем с переменной структурой. Под ред. С.В.Емельянова. М.: Наука, 1970.

100. Цибулевский И.Е. Адаптирование человека-оператора к изменениям коэффициента усиления последовательно включенного интегрирующего звена. М.: Автоматика и телемеханика, 1967, JS 6, с. I04-III.

101. Цибулевский И.Е. Человек как звено следящей системы. М.: Наука, 1981, - 288 с.

102. Цибулевский И.Е. Ошибочные реакции человека-оператора. М.:

103. Советское радио, 1979, 206 с.

104. Чапанис А. Инженерная психология. В кн.: Инженерная психология. - М.: Прогресс, 1964.

105. Чернышев А.П. К вопросу о построении модели оператора при компенсаторном слежении. В кн.: Проблемы инженерной психологии и эргономики. - М., вып. 2, 1974.

106. Чернышев А.П., Бодров В.Г., Зазыкин В.Г. Об особенностях деятельности оператора при компенсаторном слежении. В жур.: Техническая эстетика. - М.; 1975, .£ II, с. 28-30.

107. Чернышев А.П. Компенсаторное слежение за гармоническими сигналами. В кн.: Инженерная психология. - М.: Наука, 1977, с. 285-302.

108. Шеридан Т.Б., Феррелл У.Р. Системы человек-машина. М.: Машиностроение, 1980, - 399 с.

109. Briggs G.E., Rokv/ay M.R. Learning and performance as a function of the percentage of pursuit component in a tracking display.-J. Exp. Psychol., 1966, v. 71> P«165.169.

110. Chernikoff R., Taylor F.V. Effects of course frequency and aided fime constant on pursuit and compensatory tracking. J. Exp. Psychol., v. 55, P. 285-292.

111. Collins B.E. Social psychology. London, 1970.

112. Cottrell N., Wark D., Sekarak G. and Kittle P. Social facilitation of dominant responses by the presence of-an andience and the mere presence of others. J. of pers. and soc. psychol., 1968, vol. 9*

113. Diamantides IT. Man as a link in a control Coop. Electro-Technology, 1962, 69 (;1), p. 40-46.

114. Gottsdanker R.M. Prediction motion with and without vision. Amer. J. Psychol., 1952, v. 65, p. 535-543.

115. Gottsdanker R.M. A further study of prediction motion. Amer. J. Psychol., 1955, v. 68.

116. Gottsdanker R.M. The adility of human operators to detect acceleration to target motion. Psychol. Bull., 1956, v. 53.119» Hammerton M., Tickner A.H. Structured and blank background in a pursuit tracking task. Ergonomics, 1970, v. 13, p. 719-722.

117. Hartmann B.O., Pitss P.M. Relation of stimulus and response amplitude to tracking performance. J. Exp. Psychol., 1955, v. 49, p. 82-92.

118. Helson H. Design of equipment and optimal human operation. Amer. J. Psychol., 1949, v. 62, p. 473-497.

119. Holding D.H. Guidance in pursuit tracking. J. Exp. Psychol., 1959, v. 57, p. 362-365.- 130 123« Etonians G. Social Behaviour. It s Elementary Forms, Harc-ourt, Brace. New York, 1961.

120. Jenkins W.L., Connor M.B. Some Design Factors in Making

121. Settings on Linear Scale. J. Appl. Psychol., 1949» P« 33*125» Keeley C.R. Prediction instruments look the future. Control engineering. Llarch, 1962, p. 86-90.

122. Krendel E., McRuer D. A servomechanisms approach to skilled development. J. Franklin Institute, 196О, p. 24-42.

123. Mayne R. Some engineering aspects of the mechanism of body control. "Electrical Engineering", 1951, v. 70, p. 207-212.

124. McRuer D., Krendel F. The human operator as a servo system element. Part I. J. Franklin inst. May 1959, p. 381-401. Part. II. - J. Franklin inst. June 1959, Р» 511-536.

125. Moreno J.L. Sociometry and Science of Man, Beacom House, N.Y., 1955, 1956.

126. Moss R., Speisman J. Group compatibiliti and productivity. J. abn. soc. psychol., 1962, N:5, p. 19О-196.

127. North J., Lomnicki L. Further experiments on human operators in compensatory tracking task. Ergonomics, 1961, p. 339-333.

128. Obermayer R.W., Swartz W.F., Mucler F.A. Interaction ofinformation displays with control system dinamics and coarse frequency in continuous tracking. Perceptual and Motor

129. Poulton E.C. The basis of perceptual anticipation in tracking. Brit. - J. Exp. Psychol., 1952, v. 43, p. 295-302.

130. Poulton E.C. Perceptual anticipation in tracking with two-pointer and one-pointer displays. Brit. J. Psychol., 1952, v. 43, p. 222-229.

131. Schutz W. A threc-dimentional theory of interpersonal behaviour. New Tork, 1958, 267 p.

132. Smith R.L. , Garfinkle D.R., Groth H., Lyman J. Effects of display magnitification, proproceptive cues, control dinamics and trajectory characteristics on compensatory tracking performance. Human Factors, 1966, v. 8, p. 427-434.

133. Ziebolz H. Predictor instrumentation for selective control. Instr. Control Systems, Dec., 1964, p. 84-85»- 132 -МНОЖЕННОЕ I

134. Система управления но скорости для выполнения слежения и синхронизации

135. На рис. 2 приведена кинематическая схема редуктора Р2. Планетарный дифференциал на выходе редуктора служит суммирующим ус

136. Коэффициент усиления интегрирующего звена представляет собой отношение установившейся скорости углового перемещения управляемого индекса к линейному смещению рук оператора.Г1. Д-?5п1. JHJtffit Mtft///!i