автореферат и диссертация по педагогике 13.00.04 для написания научной статьи или работы на тему: Критерии эффективности техники спортивной ходьбы на предельных скоростях и их использование в тренировочном процессе

Содержание диссертации автор научной статьи: кандидата педагогических наук, Каймин, Маргарита Адольфовна, 1983 год

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРНЫХ ДАННЫХ ПО БИОМЕХАНИКЕ

ХОДЬБЫ.II

1.1. Состав движений при ходьбе .II

1.1.1. Фазы ходьбы.II

1.1.2. Зависимость длительности фаз от темпа ходьбы.

1.2. Кинематика ходьбы.

1.2.1. Длина шага

1.2.2. Взаимосвязь между длиной шагов, скоростью и темпом ходьбы.

1.2.3. Угловые перемещения звеньев и в суставах тела человека при ходьбе.

1.2.3.1. Угловые перемещения в суставах нижней конечности.

1.2.3.2. Угловые перемещения туловища и таза.

1.2.4. Линейные перемещения, скорости и ускорения звеньев тела человека при ходьбе

1.2.5. Перемещение общего центра масс тела

1.2.5.1. Перемещение ОЦМ тела в вертикальном направлении.

1.2.5.2. Перемещение ОЦМ в горизонтальной плоскости

1.2.5.3. Перемещение ОЦМ в пространстве

1.3. Динамика ходьбы.

1.3.1. Силы в ОЦМ тела.

1.3.2. Суставные моменты мышечных сил.

1.4. Биоэлектрическая активность мышц.

1.5. Энергетика ходьбы.

1.5.1. Внутренняя и внешняя работа.

1.5.2. Зависимость энергетических затрат от скорости ходьбы.

1.5.3. Сравнение внешней работы с энергозатратами.

1.5.4. Механическая работа и мощность за счет действия моментов сил в суставах.

1.5.5. Оптимизация энергозатрат при ходьбе.

Введение диссертации по педагогике, на тему "Критерии эффективности техники спортивной ходьбы на предельных скоростях и их использование в тренировочном процессе"

Ходьба - один из самых древних локомоторных актов. В настоящее время насчитывается несколько тысяч публикаций, посвященных нормальной (обычной) ходьбе человека и лишь небольшое число -спортивной ходьбе. Исследуя биомеханические характеристики ходьбы, ученые надеются найти ответы на многие вопросы, стоящие перед самыми различными областями науки и техники, связанные со спортивной тренировкой, космической медициной, протезостроением, лечебной медициной, созданием антропоморфных механизмов и т.д. [п, 21, 26, 93, ЮО], Обычная ходьба человека привлекает внимание исследователей и как мощное оздоровительное средство в борьбе с гипокинезией [35, 45].

Однако несмотря на обширность крута исследования имеется ряд нерешенных проблем. Наиболее сложной, по нашему мнению, является проблема управления движениями - отыскание интегральных показателей, по которым мозг управляет движениями человека и, в частности, ходьбой.

Решение этой проблемы для спортивной теории и практики позволило бы осуществить поиск рациональных способов управления движениями и нахождение оптимальных индивидуальных вариантов техники.

Так, в практике спортивной ходьбы существует два варианта техники ходьбы, не противоречащих правилам международных соревнований: ходьба с постановкой прямой и согнутой нош в коленном суставе. Хотя чаще применяется первый вариант (с постановкой прямой ноги), однако среди некоторых специалистов по легкой атлетике существует мнение о большей эффективности второго варианта ходьбы. Ответ на этот вопрос может быть получен в результате сравнительного биомеханического анализа двух вариантов спортивной ходьбы.

Включение в программу Олимпийских игр женского вида спортивной ходьбы предъявляет к этому в прошлом "мужскому" виду легкой атлетики требование экономичности движений.

Трудность рассмотрения задач, связанных с проблемами управления движениями, прежде всего определяется сложностью анатомо-функционального строения человеческого тела, состоящего более чем из 206 костей и 640 мышц [43]. Подвижные соединения - суставы -имеют различную геометрическую форму, обусловливающую число степеней свободы в суставе» Сложность управления такой системой звеньев предопределяется также анатомическим строением мышц и многообразием их креплений с опорно-двигательным аппаратом: класс актонов мышц тела варьирует от I до 7, что означает максимально возможное для одного актона управление моментами сил в 7 суставах, с которыми мышца соединена через сухожилия и фасции [l4l].

В условиях такого сложного соединения мышц и костей управление активностью мышц осуществляется мозгом по образному выражению H.A. Бернштейна [э] путем "преодоления избыточных степеней свободы движущегося органа".

Представляет интерес поиск механизмов управления движениями в направлении отыскания координационной структуры движения, позволяющей оптимизировать энергетические затраты при ходьбе как навыке, выработанном человечеством в результате своего филогенеза.

Известно, что при ходьбе существует такое оптимальное соотношение длины и частоты шагов, при котором наблюдаются минимальные энергетические затраты организма на I м пути [l80, 181, 185, 199, 200].

Ряд авторов высказали гипотезу, что в основе оптимальных режимов ходьбы лежит механический резонанс нижней конечности, снижающий энергозатраты человека при ходьбе за счет приближения собственной частоты колебаний нижней конечности к частоте шагов при ходьбе [25, 75]. Отсюда вытекает предположение, что изменяя собственную частоту колебаний нижней конечности путем искусственного ее утяжеления (наложением отягощений) можно получить данные о наличии программы оптимизации энергозатрат при ходьбе, задаваемой мозгом в изменившихся условиях.

Другой подход к проблеме оптимизации энергетических затрат при ходьбе связан с известной зависимостью энергетических затрат от скорости ходьбы [lI2, 115, 127, 133, 180]. В данном случае оптимизацию энергетических затрат связывают с минимизацией пространственного перемещения общего центра масс (ОЦМ) тела, т.е. выбором оптимальной траектории его движения. Было высказано предположение, что высокая скорость спортивной ходьбы (по сравнению с нормальной ходьбой) связана с меньшей амплитудой колебаний ОЦМ тела, обусловленной самой техникой спортивной ходьбы [lt 62 , 91, 92], однако при этом не была выявлена причина и механизм такой организации движений. Целесообразность такого исследования подтверждается также работой Б.Б, Белецкого [7], показавшего на примере математической модели двуногой ходьбы увеличение энергозатрат при движении ОЦМ тела по прямой линии.

Оценивая возможность минимизации метаболических энергозатрат за счет координации движений при ходьбе, следует учитывать те разновидности перехода механической энергии, которые были отмечены в нормальной ходьбе в течение цикла движения [36, 119].

Особое место занимает проблема амортизации ударных нагрузок, возникающих при взаимодействии с опорой. Представляет интерес детальный анализ механизма амортизации при ходьбе и поиск основных звеньев и суставов, обеспечивающих гашение этих ударных нагрузок.

В этой связи целесообразно сравнить механизмы амортизации в нормальной и двух видах спортивной ходьбы и выявить, как программа амортизации корригируется центральной нервной системой при наложении отягощений на голень при спортивной ходьбе с максимальной скоростью.

Практика спортивной ходьбы ставит на рассмотрение: проблему снижения локального утомления передней болыпебещовой мышцы. Это возможно достичь путем развития выносливости передней болыпебер-цовой мышцы (с помощью упражнений, весьма близких к спортивной ходьбе) или нахождением такой координационной структуры движений, при которой уменьшается напряжение этой мышцы во время переката с пятки на носок.

Актуальность данной диссертационной работы определяется возросшими требованиями к технической подготовленности спортсменов в спортивной ходьбе, необходимостью обучения рациональной технике ходьбы, выявлению и устранению слабых звеньев в технической подготовке, нахождению более эффективных вариантов спортивной ходьбы.

Тема исследования соответствует второму направлению Сводного плана НИР 1Ц0ЛИФК, проблеме 7.4.

Новизна работы заключается в следующем:

Впервые проведен биодинамический анализ нормальной и спортивной ходьбы в трехмерном пространстве (на основе 15-звенной модели) с целью выявления особенностей движения ОЦМ тела человека в различных видах ходьбы.

Определены биомеханические характеристики (кинематические динамические и энергетические) различных вариантов спортивной ходьбы в обычных и усложненных условиях, на основе которых оценивалась степень совершенства техники.

Разработаны критерии эффективности техники спортивной ходьбы.

Выявлена разновидность минимизации вертикальных перемещений ОЦМ тела человека при различных видах ходьбы, способствующая уменьшению затрат механической энергии.

Доказано, что спортивная ходьба с постановкой нота, согнутой в коленном суставе, целесообразнее, чем спортивная ходьба с постановкой прямой ноги.

На защиту выносятся фактические данные о кинематических, динамических и энергетических характеристиках при нормальной и спортивной ходьбе (полученные с помощью билатеральной стереофото=-грамметрической съемки и тензодинамографии), а также на основе их анализа и синтеза - выявленные способы минимизации перемещений ОЦМ тела человека и критерии эффективности техники спортивной ходьбы.

Практическая значимость работы заключается в:

- выявлении рационального варианта спортивной ходьбы, обеспечивающего минимум затрат механической энергии на I км дистанции;

- рекомендациях об использовании отягощений, наложенных на голени для локального избирательного воздействия на мышцы нижней конечности в процессе тренировки.

Личный вклад автора в работу заключается в написании обзора данных по биомеханическим характеристикам нормальной и спортивной ходьбы, проведении экспериментов, связанных с регистрацией ходьбы с использованием методов стробоскопической стереофотосъемки, тензодинамографии, электромиографии, в обработке экспериментальных данных, интерпретации и описании полученных фактов." "

Заключение диссертации научная статья по теме "Теория и методика физического воспитания, спортивной тренировки, оздоровительной и адаптивной физической культуры"

выводы

1. При нормальной ходьбе наивысшее положение общего центра масс тела совпадает с окончанием фазы торможения, а минимум соответствует двухопорному периоду.

При спортивной ходьбе наблюдается противоположная картина: наивысшее положение ОЦМ тела соответствует двухопорному периоду, а наинизшее - моменту вертикали.1

Эти основные отличия вызваны движениями стопы и таза. При спортивной ходьбе в двухопорном периоде в голеностопном суставе толчковой ноги происходит подошвенное сгибание, что создает наивысшее положение ОЦМ тела, а при переносе маховой ноги таз совершает уступающий поворот во фронтальной плоскости, что приводит к опусканию туловища, маховой ноги и ОЦМ тела.

2. Техника ходоков разной квалификации отличается по ряду дискриминативных признаков:

- спортсмены высокой квалификации характеризуются более "мягкой" постановкой ноги и меньшими величинами ударного экстремума вертикальной составляющей опорной реакции;

- высококвалифицированные спортсмены проявляют меньшие величины импульса вертикальной составляющей реакции опора и амплитуды внутрицикловых перепадов скорости в вертикальном и продольном направлениях.

3. Оценку эффективности техники спортивной ходьбы можно проводить на основе следующих критериев:

-оптимальной траектории движения ОЦМ тела спортсмена, характеризующейся минимизацией его вертикальных колебаний;

- стабильности величин экстремумов вертикальной и продольной составляющей реакции опоры.

4. Сравнение двух вариантов техники спортивной ходьбы показало, что предпочтение следует отдать способу с постановкой на опору согнутой ноги в коленном суставе по сравнению с постановкой прямой ноги, поскольку при нем:

-равномерно распределены величины сил вертикальной составляющей опорной реакции правой и левой ноги в двухопорном периоде;

- отмечены большие вклады сил в центре масс таза в продольную составляющую сил в ОЦМ тела, а также меньшая сила торможения переносной нош в фазе отталкивания;

- отмечены меньшие механические энергозатраты в расчете на I метр пути (при одинаковой скорости передвижения), что характеризует большую экономичность этого варианта ходьбы.

5. Целесообразность применения отягощений в тренировочном процессе обосновывается следующими фактами:

- ходьба с отягощениями на дистальной и проксимальной части голени приводит к уменьшению колебаний ОЦМ тела в вертикальном направлении;

- отягощения на проксимальной и дистальной части голени в равной мере увеличивают нагрузку на переднюю большеберцовую мышцу, заставляя ее функционировать в уступающем режиме при постановке ноги на грунт;

- наложение отягощений на дистальную часть голени позволяет локально воздействовать на мышцы-сгибатели тазобедренного сустава, наложение отягощений на проксимальную часть голени - на мышцы тазобедренного и коленного суставов при естественном основном упражнении -ходьбе.

3.5. Заключение

Анализ результатов, изложенных в третьей главе, позволяет сделать следующие заключения:

1. При спортивной ходьбе (СХ) в двухопорном перюде наблюдается минимум вертикальной составляющей суммарной опорной реакции (в НХ в этом периоде - максимум вертикальной составляющей.

2. Отмечено хорошее совпадение (при НХ и СХ) кр1вых ускорения ОЦМ тела спортсмена с опорными реакциями по вертикальной и продольной составляющим.

3. При СХ наинизшее положение ОЦМ тела ходока приходилось на одноопорный период (что объясняется переразгибанием опорной ногой в коленном суставе и уступающей работой мышц таза во фронтальной плоскости), максимум высоты ОЦМ тела спортсмена достигался в двухопорном периоде.

4. Наложение отягощений на дистальную часть голени приводит к изменению кинетического момента в сагиттальной плоскости, который характеризует вращение тела (относительно его ОЦМ) по часовой стрелке в течение цикла СХ, а при отягощении на проксимальной части голени - к значительному опрокидыванию назад (против часовой стрелки) в двухопорном периоде.

5. С увеличением скорости СХ происходит минимизация вертикальных перемещений, амплитуды колебаний скорости (в сагиттальной плоскости) ОЦМ тела ходока, а также уменьшение длительности одноопорного периода (*«/ = -0,74).

6. При двух вариантах СХ движения рук в вертикальном направлении приводят к уменьшению соответствующей составляющей реакции опоры. В условиях совпадения ряда кинематических характеристик (скорости передвижения, длительности одноопорного периода) при СХ с постановкой согнутой ноги в коленном суставе наблюдалась большая величина вертикальной составляющей опорной реакции, чем при постановке прямой ноги, что говорит о преимуществе первого варианта в сохранении двухошрного периода.

7. Квалифицированные ходоки за счет более "мягкой" постановки ноги имеют меньший ударный пик вертикальной составляющей опорной реакции по сравнению с новичками, не овладевшими подобным навыком.

8. При СХ увеличение продольной скорости ОЦМ тела ходока в фазе отталкивания в значительной мере обусловлено преодолевагощей работой мышц голеностопного сустава опорной ноги (при статическом режиме работы мышц коленного сустава и моментом сил, направленным на сгибание, в тазобедренном суставе).

9. Главный минимум вертикальной составляющей опорной реакции является одним из информативных показателей эффективности техники СХ, что подтверждается положительной корреляцией его значений со скоростью передвижения (ч/ = 0,54).

Глава 4

ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНИКИ СПОРТИВНОЙ ХОДЬБЫ

4.1. Анализ дискриминативных характеристик техники спортивной ходьбы

В теории и практике спортивной ходьбы наиболее актуальным является вопрос о рациональном построении техники движений при ходьбе на предельных скоростях.

Как было показано в разделе 3.3.2 с увеличением скорости спортивной ходьбы происходит уменьшение амплитуды вертикальных колебаний ОЦМ тела, свидетельствующее о минимизации его вертикальных перемещений. Эту закономерность надо учитывать в тренировочном процессе, направленном на рациональное построение техники движений ходока.

С этой целью было предпринято исследование различительных (дискриминативных) признаков техники квалифицированных ходоков и новичков. С помощью дисперсионного анализа были выявлены различия в скорости, теглпе ходьбы и временных характеристиках опорных реакций. При ходьбе с максимальной скоростью спортсмены высокой квалификации имели большую скорость ходьбы, больший темп и меньшее время одноопорного периода, чем новички (см. Приложение 4). Длина шага и время переносного периода существенно не отличались у сравниваемых групп.

С увеличением скорости спортивной ходьбы происходит увеличение темпа ходьбы 0,8), и уменьшение времени одноопорного периода -0,74), что подтверждает данные М.С. Захарова [38] по спортивной ходьбе.

При сравнении величин опорных реакций у двух групп испытуемых выяснилось следующее. Характер изменения величин вертикальной и горизонтальной составляющей сил опорной реакции показывает значительное сходство взаимодействия с опорой для ходоков разной квалификации (рис. 37). Однако спортсмены высокой квалификации имеют меньшие импульсы сил указанных составляющих опорных реакций, по сравнению с новичками (170,20*11,08 Не против 206,79*38,35 Не -для вертикальной составляющей и 18,25*5,59 Не против 29,33*7,26 Нс-суммарный импульс торможения и отталкивания продольной составляющей опорной реакции). Это говорит о минимизации амплитуды вертикальной составляющей перемещения ОЦМ тела и уменьшении размаха колебаний вертикальной и продольной составляющей скорости ОЦМ тела (см. раздел 3.3.2) у ходоков высокой квалификации.

Подобное построение движений стало возможным за счет меньшего времени цикла движения (или времени одноопорного периода), а также за счет уменьшения ударного экстремума вертикальной составляющей опорной реакции (его относительная величина для спортсменов-ходоков составила 1,96*0,37, для новичков - 2,45*0,64). Это можно объяснить более мягкой постановкой ноги на опору спортсменами высокой квалификации, обладающими совершенной техникой спортивной ходьбы. Данная закономерность подтверждает исследования Ф. Николаиди,и А. Фруктова, проведенные на 4-х испытуемых бо]. Результаты определения первого максимума вертикальной составляющей опорной реакции согласуются с исследованиями В.В. Ухова

Относительные величины минимума и максимума вертикальной составляющей опорной реакции существенно не отличались для этих групп испытуемых и составили 1,61*0,63; 0,84*0,22 для ходоков и 1,52*0,34; 0,69*0,21 для новичков соответственно. Причем у всех испытуемых величина второго максимума (заднего толчка) не превышала значения удвоенного веса, что согласуется с данными Н.А.Берн-штейна по нормальной ходьбе [44].

Таким образом, критерием техники спортивной ходьбы может служить величина ударного экстремума вертикальной составляющей опорной реакции и способность спортсмена к минимизации ее за счет более мягкой (демпфирующей) постановки ноги. Другими словами, фаза амортизации является одной из решающих в задаче минимизации вертикальной составляющей перемещения ОЦМ тела и вопрос о технике постановки ноги на опору является весьма актуальным.

При воздействии на опору в продольном направлении спортсмены разной квалификации (по данным дисперсионного анализа) имеют существенные различия в экстремуме, средней силе и импульсе силы отталкивания: у спортсменов высокой квалификации эти величины меньше, чем у спортсменов низкой квалификации (186,4*51,0 Н; 73,6*15,7 Н; 9,02*2,94 Не против 282,5*58,8 Н; 93,2*32,4 Н; 18,74*30,41 Не соответственно).

Эти данные подтверждают тенденцию минимизировать амплитуду колебаний продольной составляющей скорости ОЦМ тела в фазе отталкивания, т.е. действия спортсмена в этой фазе направлены на уменьшение колебаний внутрицикловой продольной скорости.

Существенных различий в динамических характеристиках опорных реакций в фазе торможения по продольной составляющей обнаружено не было, за исключением средней динамической силы торможения, которая оказалась выше у спортсменов высокой квалификации (120,66^ 47,09 Не против 90,25±30,41 Не соответственно) за счет меньшего времени фазы торможения при практически одинаковых силах и импульсах торможения (см. Приложение 4).

Сравнивая временные и динамические характеристики поперечной составляющей опорной реакции у двух групп испытуемых, следует отметить, что для группы ходоков обнаружно меньшее время, характеризующее действие этой силы наружу, большие величины ее экстремума и средней силы в момент постановки и при действии этой силы, направленной внутрь (рис. 37).

Указанные отличия свидетельствуют о более значительных силах, действующих на ОЦМ тела спортсменов высокой квалификации в поперечном направлении. Это обусловлено более интенсивной уступающей работой мышц таза во фронтальной плоскости при увеличении скорости спортивной ходьбы (см. раздел 3.3).

У спортсменов высокой квалификации обнаружена высокая стабильность величин экстремумов вертикальной и продольной составляющей реакций опоры: средние квадратичные отклонения указанных величин в 1,5-2 раза меньше у спортсменов высокой квалификации, чем у ходоков-новичков (рис. 37, см. Приложение 4).

Данная закономерность говорит о более стабильной технике спортивной ходьбы у спортсменов высокой квалификации и также может служить критерием ее эффективности. Межгрупповая вариация динамических показателей была обнаружена при сравнении опорных реакций у спортсменов разной квалификации в спринтерском беге [90] и в толкании ядра [97]. Стабильность техники в указанных видах спорта говорит об автоматизированных навыках и выработанной стабильной координационной структуре движений. В данном случае в спортивной ходьбе стабильность техники направлена прежде всего на решение задачи минимизации вертикальных колебаний ОЦМ тела и достигается соответствующей техникой спортивной ходьбы.

Таким образом, можно заключить, что спортсмены высокой квалификации, благодаря более рациональному взаимодействию с опорой, достигают оптимальной траектории движения ОЦМ тела, способствующей минимизации и его вертикальных колебаний и продольной составляющей скорости ОЦМ тела. Проявленная стабильность техники квалифицированных ходоков, выраженная меньшими значениями дисперсий динамических характеристик при взаимодействии с опорой (межгрупповая вариация) свидетельствует о более совершенной координации движений спортсменов высокой квалификации.

4.2. Сравнительный биодинамический анализ двух вариантов техники спортивной ходьбы

4.2.1. Кинематические характеристики

Рассмотрим особенности построения движений при двух вариантах техники спортивной ходьбы с различной постановкой ноги на опору СС и СП.

Как видно из таблицы 7, при ходьбе с максимальной скоростью испытуемый А-р П. имел практически одинаковые кинематические характеристики в двух вариантах спортивной ходьбы: время цикла ходьбы составляло 0,572 с, темп ходьбы 209,8 шаг/мин, скорость 4,178 м/с (при СП) и 4,213 м/с (при СС).

Различие выразилось прежде всего в разнице максимальных положений тазобедренного сустава опорной ноги: при СС сустав был выше, чем при СП (табл. 9), хотя центр масс таза, груди и ОЦМ тела - ниже. Выясним причину такой координации движений.

При СС тазобедренный сустав достигает своего максимального и крайне отведенного (в поперечном направлении) положения в момент вертикали, при СП - опорная нога еще не доходит до вертикали на 10° (если рассматривать продольную ось ноги относительно горизонтального направления). Таким образом, центр тазобедренного сустава опорной ноги описывает сложную траекторию в трехмерном пространстве, при которой момент вертикали опорной ноги (линия тазобедренный сустав - голеностопный сустав) не всегда соответствует наивысшему положению тазобедренного сустава, как в случае СП.

Наиболее существенным отличием в координационной структуре движений двух вариантов ходьбы является большая амплитуда работы таза во фронтальной плоскости при СС, чем при СП (табл. 9): тазобедренный сустав переносной ноги при СС опускается ниже тазобедренного сустава опорной ноги. Очевидно, такое движение таза необходимо для минимизации перемещений ОЦМ тела в вертикальном направлении в способе СС, где нога в начале опор! становится согнутой в коленном суставе, а также из-за различий в механизмах амортизации при СС и СП (ом. раздел 3.4.2.1).

Характерно также, что при СС испытуемый ставит стопы ближе друг к друту в поперечном направлении. Так, если при СП расстояние между центрами голеностопных суставов (в моменты времени наибольшего отведения тазобедренных суставов) равно 0,15 м, то при СС - 0,119 м. В результате амплитуда перемещения ОЦМ тела в поперечном направлении при СС меньше, чем при СП (табл. 20). Однако основным фактором уменьшения колебаний ОЦМ тела при спортивный видах ходьбы являются взаимно-компенсаторные вращения сегментов туловища.

Амплитуда поперечных перемещений некоторых точек тела при разных видах ходьбы (м)

Суставы или сочленения Виды ходьбы

СП СС СОН СОВ НХ

Левый тазобедренный сустав 0,073 0,075 0,086 0,078 0,060

Правый тазобедренный сустав 0,058 0,052 0,062 0,061 0,061

Центр масс таза 0,086 0,070 0,087 0,098 0,029

Центр масс груди 0,031 0,051 0,042 0,052 0,029

ОЦМ тела 0,024 0,016 0,040 0,035 0,018

Центр масс левого бедра 0,056 0,063 0,065 0,041 0,035

Центр масс левой - голени 0,023 0,039 0,049 0,058 0,027

Таким образом, основные различия двух вариантов техники спортивной ходьбы в координации движений при передвижении на предельных скоростях выразились при ОС в большей амплитуде движения таза во фронтальной плоскости при более высоком положении тазобедренного сустава опорной ноги и менее широкой постановкой стоп, чем при СП, что обусловило меньшие поперечные колебания ОЦМ тела ходока.

4.2.2. Динамические характеристики

Два варианта техники спортивной ходьбы СС и СП различались и по динамическим характеристикам.

При СС голень ставилась более вертикально, чем при СП (табл. 21), а стопа - на пятку при большем сгибательном моменте в голеностопном суставе, развивающемся в конце периода переноса (табл. 15, 18).

В фазе амортизации при СС угол между стопой и грунтом был меньше, переход на весь свод осуществлялся весьма быстро, в результате чего не возникает разгибательного момента в голеностопном суставе (рис. 42). По этой причине таз амортизирует при СС с большей амплитудой, чем при СП (табл. 9), то есть компенсирует часть амортизации, которая была не выполнена стопой. Поэтому импульс и средние величины момента сил в тазобедренном суставе в этой фазе при СС превышает аналогичные характеристики при СП (табл. 22, 23), а также больше величины сил вертикальной и продольной составляющей в центре масс таза (табл. 24, 25).

Экстремальные и амплитудные значения угловых перемещений звеньев ног (рад) при различных видах ходьбы

Вид Л е в а я нога Правая нога ходьбы Мсп Пах А Мьгъ Мах А

1 Б е д т) о Б е д т) 0

СП 2,221 3,394 1,173 2,257 3,402 1,145

СС 2,239 3,479 1,240 2,337 3,476 1,139

СОН 2,229 3,408 1,180 2,325 3,444 1,119

СОВ 2,221 3,440 1,219 2,319 3,420 1,101

НХ 2,359 3,486 1,127 2,473 3,478 1,005

Г о л е н б Голень

СП 2,757 4,283 1,526 2,747 4,336 1,589

СС 2,773 4,372 1,599 2,771 4,390 1,619

СОН 2,704 4,320 1,616 2,735 4,373 1,638 сов 2,737 4,364 1,627 2,772 4,434 1,571

НХ 2,741 4,365 1,624 2,735 4,319 1,584

Стоп а С топа

СП 1,344 3,303 1,959 1,343 3,346 2,003

СС 1,338 3,410 2,072 1,341 3,403 2,062 сон 1,311 3,357 2,046 1,281 3,311 2,030 сов 1,337 3,391 2,054 1,309 3,362 2,053

НХ 1,395 3,406 2,011 1,359 3,396 2,037

Примечание: минимум для голени соответствует ее моменту постановки, максимум - крайне высокому положению при захлестывании назад, (сагиттальная плоскость).

Вид ходьбы Период опоры Период переноса аза разгибания (I) фаза сгибания (2) фаза сгибания (3] фаза разгибания (4)

1 . М1: | М ± М ± М t М± М

СП 0,083 -6,43 -77,5 0,208 15,02 72,2 0,104 5,41 52,1 0,156 -11,22 -71,9

СС 0,062 -6,62 -106,7 0,223 11,04 49,5 0,104 6,17 59,3 0,167 -11,20 -67,1

СОН 0,062 -5,73 -92,4 0,260 15,35 59,0 0,114 7,2 63,2 0,167 -13,67 -81,8

СОВ 0,125 -7,36 -58,9 0,208 2,94 14,13 0,125 8,44 67,5 0,167 -16,04 -96,1

НХ 0,083 -2,88 -34,7 0,396 31,77 80,2 0,031 2,32 18,5 0,197 -5,45 -27,6

Вид ходьбы Период переноса Период опоры фаза сгибания (3) фаза разгибания (4) - фаза разгибания (I) фаза сгибания (2) t М t М ± м± М т М

СП 0 ,125 7,32 58,5 0,156 -14,97 -96,0 0,104 -10,94 -105,2 0,187 1 29,44 157,4

СС 0 ,П4 6,29 55,2 0,145 -12,37 -85,2 0,104 -24,56 -236,1 0,187 9,82 52,5

СОН 0 ,125 10,06 80,5 0,177 -16,35 -92,4 0,135 -21,18 -156,9 0,177 16,59 93,7

СОВ 0 ,166 11,34 99,5 0,166 -18,30 -110,2 0,167 -12,47 -74,3 0,167 18,44 110,4 нх 0 ,187 6,20 33,1 0,208 -6,27 -30,1 0,146 -13,29 -91,0 0,343 33,65 98,1

Амплитуда вертикальной составляющей силы в центрах масс основных звеньев тела при ходьбе (Н)

Сегменты ИХ СС СОН СОВ СП

Стопа 52,0 58,7 52,4 66,0 55,6

Голень 57,7 95,1 120,0 149,3 86,3

Бедро 314,1 326,8 260,5 239,1 266,2

Предплечье 33,8 104,3 99,7 83,5 95,0

Плечо 42,5 112,5 109,1 95,0 110,3

Грудь 302,7 376,0 291,2 287,0 429,2

Таз 336,0 535,2 454,9 301,2 423,4

Примечание. Здесь и в дальнейшем под амплитудой следует понимать разность между максимальными и минимальными значениями.

Список литературы диссертации автор научной работы: кандидата педагогических наук, Каймин, Маргарита Адольфовна, Москва

1. Алешинский С.Ю., Зациорский В.М. Механико-математические модели движений человека. В сб.: Биомеханика физических упражнений. Рита: РПИ, 1974, вып. I, с. 60-120.

2. A.C. 427698 (СССР). Способ измерения моментов инерции неоднородных несвободных телУВ.М. Зациорский, М.Г, Середа,

3. С.К. Сарсания. Зарегистрировано в Госреестре изобретений 21.01.1974.

4. Баскакова Н.В. Исследование электрической активности мышц при ходьбе в разном темпе. В сб.: Протезирование и проте-зостроениеГ Тр. ЦНИИ протез, и протезостр. М.: ЦНИИПП, 1968, вып. 20, с. 94-103.

5. Баскакова Н.В. Электрическая активность мышц женщин при ходьбе в норме и на протезах голени и бедра. В сб.: Протезирование и протезостроение; Тр. ЦНИИ протез, и протезостр. М.: ЦНИИПП, 1973, вып. 31, с. 72-83.

6. Беленький В.Е. Исследование движений таза и позвоночника при ходьбе. Ортопедия, травматология. 1971, № 7, с. 37-43.

7. Белецкий В.В. Двуногая ходьба (модельные задачи динамикии управления). В кн.: Тезисы докладов 2-ой Всесоюзн. конф. по проблемам биомеханики. - Рига: Зинатне, 1979, т. 3, с. 136-137.

8. Бернштейн H.A. Исследование по биодинамике ходьбы, бега, прыжка. М.: ФиС, 1940,—ЗПс.

9. Бернштейн H.A. О построении движений. М.: Медгиз, 1947,— 254с.

10. Биомеханика физических упражнений./Под ред. Е.А. Котиковой. М., Л.: ФиС, 1939,-328с.

11. Богданов В.А., 1Урфинкель B.C. Воль информации о силовом взаимодействии между стопами и опорой в процессе управления локомоцией. Биофизика, 1975, т. 20, вып. 3, с. 522-526.

12. Богданов В.А., 1Урфинкель B.C. Биомеханика локомоций человека. В кн.; Физиология мышечной деятельности труда и спорта: Руководство по физиологииУАН СССР, Объедин. научн. сов. "Физиология человека и животных". - Л.: Наука, 1976, с. 276-315.

13. Богомолов А.И. Описание ходьбы человека как колебательного движения. Механика машин, 1974, вып. 46, с. 16-18.

14. Богомолов А.И., Лапаев М.И., Морейнис И.Ш. Определение энерготрат человека при ходьбе в норме и на протезе.

15. В сб.: Протезирование и протезостроение: Тр. ЦНИИ протезир. и протезостр. -М.; ЦНИИПП, 1971, вып. 27, с. 175-Г79.

16. Богомолов А.И., Морейнис И.Ш., Лапаев М.И. Математическое моделирование и энергетическая оценка ходьбы в норме.

17. В сб.: Протезирование и протезостроение: Тр. ЦНИИ протезир. и протезостр. М.; ЦНИИПП, 1971, вып. 27, с. 67-74.

18. Витензон A.C. К нейрофизиологическому анализу электрической активности мышц при ходьбе. В сб.: Протезирование и проте-зостроение: Тр. ЦНИИ протез, и протезостр. - М.: ЦНИИПП, 1968, вып. 20, с. 78-87.

19. Витензон A.C. Зависимость биомеханических параметров от скорости ходьбы. В сб.: Протезирование и протезостроение: Тр. ЦНИИ протез, и протезостр. - М.: ЦНИИПП, 1974, вып. 33,с* 53-65.

20. Витензон A.C. Некоторые вопросы взаимодействия мышечных сил при ходьбе человека. В сб.: Протезирование и протезостроение: Тр. ЦНИИ протез, и протезостр, - М.: ЦНИИПП, 1975, вып. 34, с. 29-38.

21. Витензон A.C., Баскакова Н.В. Влияние длины шага на биомеханические и электрофизиологические параметры ходьбы в норме,-В сб. : 1$ютезирование и протезостроение; Тр. ЦНИИ пртез.и протезостр. -M.s ЦНИИПП, 1975, вып. 35, с. 19-31.

22. Витензон A.C., Баскакова Н.В. Биомеханическая и иннервацион-ная структура различных видов груженой ходьбы. В сб.: Протезирование и протезостроение: Тр. ЦНИИ протез, и протезостроение. - М.: ЦНИИПП, 1977, вып. 40, с. 20-29.

23. Витензон A.C., Беленький В.Е. К биомеханическому анализу движений таза, позвоночника и работы мышц туловища при ходьбе в норме. В сб.: Протезирование и протезостроение: Тр. ЦНИИ протез, и протезостр. - М.: ЦНИИПП, 1972, вып. 29, с. 36-47,

24. Витензон A.C., Бравичев А.Н. Влияние темпа ходьбы на биомеханическую и иннервационную структуру локомоторного акта больных с церебральными парезами нижних конечностей.

25. В сб.: Протезирование и протезостроение: Тр. ЦНИИ протез, и протезостр. -М.: ЦНИИПП, 1972, вып. 28, с. 5-14.

26. Витензон A.C., Полян М.П. Влияние темпа ходьбы на функцию дистальных сочленений нижней конечности при ходьбе в норме и на протезе бедра. В сб.: Протезирование и протезостроение: Тр. ЦНИИ протез, и протезостр. - М.: ЦНИИПП, 1970, вып. 23, с. 103-105.

27. Витензон A.C., Саранцев A.B. Зависимость электрической активности мышц нижней конечности от скорости ходьбы, В сб.: Протезирование и протезостроение: Тр. ЦНИИ протез, и протезостр. - М.: ЦНИИПП, 1971, вып. 27, с. 26-33.

28. Вукобратович М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы.-М.: Мир, 1976,-541с.

29. Гернет М.М., Тихонов В.Н. Экспериментальное определение моментов инерции человеческого тела и его верхних и нижних конечностей. Теория и практ. физ. культ., 1967, $ II,с. 27-30.

30. Головина Л.Л., Фарфель B.C., Фруктов А.Л. Факторы, определяющие продолжительность двойной опоры при спортивной ходьбе.-В кн.: Материалы 8-й научн. конф. по вопр. морфологии и биохимии мышечной деятельности. М.: ФиС, 1964, с. 51-52.

31. Гриценко Г.П., Морейнис И.Ш. Суставные моменты и мощности мышечных сил при ходьбе. В сб.: Протезирование и протезо-строение: Тр. ЦНИИ протез, и протезостр. - М.: ЦНИ1Ш, 1974, вып. 33, с. 80-85.

32. Гриценко Г.П., Морейнис И.Ш. Энергетическая оценка ходьбы человека в норме и на протезах бедра. В кн.: Биомеханика: Риж. НИИ травматол. и ортопедии. - Рига, 1975, с. 228-232,

33. Донской Д.Д. Биомеханика с основами спортивной техники.-М.: ФиС, 1971, с. 218-223.

34. Донской Д.Д., Гросс Х.Х., Раттус Х.А. Рациональная походка как оздоровительный фактор. Теория и практ. физ. культ., 1981, № 6, с. 32-34.

35. Донской Д.Д., Зациорский В.М. Биомеханика. М.: ФиС, 1979, с. 117.

36. Жуков Е.К., Захарьянц Ю.З. Электрофизиологические данныео некоторых механизмах преодоления утомления. Физиологический журнал СССР, i960, т. 46, № 7, с. 819-827.

37. Захаров М.С. Изменение двигательных и вегетативных параметров ходьбы с разной скоростью и в процессе утомления. Автореф. дисс. .канд. биол. наук. -М., 1974,—39с.

38. Захаров М.С., Фруктов А.Л. Двойная опора в спортивной ходьбе. Легкая атлетика, 1972, № I, с. 18-19.

39. Зациорский В.М., Аруин A.C., Селуянов В.Н. Биомеханика двигательного аппарата человека. М.: ФиС, I98I,-I43c.

40. Зациорский В.М., Якунин H.A. Механическая работа и энергия при локомоциях человека, Физиология человека, 1980, т. 6, № 4, с. 579-596.

41. Зоркин И.Ф. Некоторые вопросы техники спортивной ходьбы.

42. В кн.: Труды Латв. ин-та физ. культ. 1957, вып. I, с. 127-131.

43. Иваницкий М.Ф. Анатомия человека. М.: ФиС, 1965, т. I, с.62.

44. Исследование по биодинамике локомоций./Под ред. H.A. Берн-штейна. -М.-Л.: ВИЭМ, 1935233с.

45. Карпман В. Учитесь . ходить. Правда, 1981, 15 июня.

46. Карпович А.Л., Смолянинов В.В. О связи кинематических характеристик ходьбы человека. Физиология человека, 1975,т. I, № I, с. 167-175.

47. Козырев Г.С. Методика определения центра тяжести у человека.-Ортопедия, травматология и протезное дело, Киев, 1954, вып.З, с. 137-145.

48. Лапаев М.И. Методика определения и исследования перемещений общего центра тяжести тела человека при ходьбе в норме и на протезах. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -М., 1973,-25с.

49. Левин Я.В., Витензон A.C. Прибор для исследования ходьбы вусловиях искусственно измененного положения центра тяжести голени. В сб.: Протезирование и протезостроение: Тр. ЦНИИ протез, и протезостр. - М.: ЦНИИПП, 1970, вып. 23, с. 264-267.

50. Левин Я.В., Славуцкий Я.Л., Баскакова Н.В. Физиологическиеи биомеханические обоснования рационального торможения в коленном узле протеза, В сб.: Протезирование и протезостроение: Тр. ЦНИИ протез, и протезостр. - М.: ЦНИИПП, 1970, вып. 23, с. I16-126.

51. Менделевич И.А., Старцева Т.Е. Подографическое исследование ходьбы в норме. В сб.: Протезирование и протезостроение: Тр. ЦНИИ протез, и протезостр. - М.: ЦНИИПП, 1971, вып. 26, . с.43-47.

52. Нагорный А.Г. Экспериментальное исследование ходьбы с грузом и норм нагрузки в туристских походах старших школьников. Автореф. дисс. . канд. пед. наук. М., 1970,-16с.

53. На пути к решению обратной задачи динамики при пространственном движении человека./В.М. Зациорский, С.Ю. Алешинский,

54. К. Бартониетц и др. Биомеханика: Тр. Риж. НИИ травматол. и ортопедии. - Рига, 1975, с. 537-548.

55. НедригайловаО.В. Основы биомеханики опорно-двигательного аппарата в норде и при патологии. В кн.: 1>уководство по ортопедии и травматологии, т. I. М.: Медицина, 1967, с. 169220.

56. Некоторые предпосылки к разработке протеза бедра с внешним источником энергии. В.Ю. Шишмарев, И.Ш. Морейнис, А.И. Богомолов, А.И. Коротков. В сб.: Протезирование и протезострое-ние: Тр. ЦНИИ протез, и протезостр. - М.: ЦНИИППД974, вып.32 с. 18-21.

57. Никитин Н.Г. Биомеханические исследования ротационных движений сегментов нижних конечностей при ходьбе в норме и на протезах. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -М., 1975,-18с.

58. Никитин Н.Г., Морейнис И.Ш. Определение трансвереальных суставных моментов сил при ходьбе в норме и на протезах.

59. В сб.: Протезирование и протезостроение: Тр. ЦНИИ протез, и протезостр. -М.: ЦНИИПП, 1975, вып. 35, с. 32-37.

60. Обработка биомеханических параметров ходьбы человека в реальном масштабе времени./В.С. £урфинкель, А.Г. Фельдман, C.B. Фомин, Т.И. Штилькинд. В сб.: Биомеханика: Тр. Риж. НИИ травматол. и ортопедии. - Рига, 1975, с. 668-672.

61. Озолин Н.Г. Техника и тренировка в спортивной ходьбе. В кн.: Ученые записки 1Ц0ЛИФК им. И.В. Сталина. М.-Л.: ФиС, 1949, вып.5, с. 3-19.

62. О переходе ходьбы в бег./Л.Л. Половина, Д.Г. Кучин, B.C. Фар-фель, АД. Фруктов. В кн.: Материалы 7-й научн. конф. по вопр. морфологии и биохимии мышечной деятельности.-М., 1962, с. 76-78.

63. Орещук С.А. Исследование особенностей влияния отягощенийна формирование системы движений скоростного бега у подростков и юношей. Автореф. дисс. . канд. пед. наук. М., 1971,-20с.

64. Основные закономерности взаимодействия с опорой в легкоатлетических локомоциях./В.В. Типа, С.Ю. Алешинский, М.А. Каймин и др. В кн.: Биомеханические основы технического мастерства в легкой атлетике. - М.: 1Ц0ЛИФК, 1980, с. 4-28.

65. Панфилов В.Е. Исследование биомеханических параметров ходьбы человека. I. Временная структура шага. Биофизика, 1970,т. 5, № 5, с. 927-930.

66. Персон P.C. Электрофизиологические исследования деятельности нейромоторного аппарата человека при утомлении. Физиологический журнал СССР, 1970, вып. 46, tè 7, с. 810-818.

67. Покатилов А.К., Санин В.Г. Характер взаимосвязи движений нижних конечностей и таза при ходьбе здоровых людей. -Ортопедия, травматология, 1974, № 8, с. 1-7.

68. Полозков А.Г. Экспериментальные исследования техники, средетв и методов тренировки юношей в спортивной ходьбе. Авто реф. дисс. . канд. пед. наук. Тарту, 1972,-22с.

69. Полян М.П., Витензон A.C. Комплексные количественные исследования функции дистальных сочленений нижних конечностей при ходьбе в норде и на протезах в произвольном темпе.

70. В сб.: Протезирование и протезостроение: Тр. ЦНИИ протез, и протезостр. -М.: ЦНИИПП, 1969, вып. 22, с. 205-221.

71. Попова Т. Биодинамический анализ груженой ходьбы. В кн.: Исследования по биодинамике локомоций, 1935, кн. I, с. 123180.

72. Применение двусторонней стробоскопической стереофотосъемки при исследовании движений человека./С.Ю. Алешинский, В.М. За-циорский, М.А. Каймин и др. Теория и практ. физ. культ. 1977, №5, с. 13-16.

73. Вощин Г.И. Метод и прибор для исследования механики ходьбы здорового и протезированного человека. Тр. ин-та машиноведения./АН СССР. М., 1955, т. 15, вып. 59, с. 57-91.

74. Саранцев A.B. Методики определения частотной характеристики сегментов нижней конечности. В сб.: Протезирование и протезостроение: Тр. ЦНИИ протез, и протезостр. - М.: ЦНИИПП, 1973, вып. 31, с. 72-75.

75. Саранцев A.B., Витензон A.C. Явление резонанса в ходьбе человека. В сб.: Протезирование и протезостроение: Тр. ЦНИИ протез л протезостр. - М.: ЦНИИПП, 1973, вып. 31, с. 62-71.

76. Семенов Д.А. Основы техники ходьбы. В кн.: Легкая атлетика. Уч. пособие ин-та физ. культ.(ред. Г.В. Васильев, Н.Г. Озо-лин. ч. I. М.: ФиС, 1952, с. 18-31.

77. Семенов Д.А. Легкая атлетика: Учебное пособие для техн. физич. культ. -М.: ФиС, 1956, с. 48.

78. Сеченов И. Очерк рабочих движений человека. М.: Б.и. 1901, с. 107.

79. Славуцкий Я.Л. Электрическая активность мышц человека при ходьбе в норле. В кн.: 4-я научная сессия ЦНИИПП. - М., 1955, с. 15-35.

80. Славуцкий Я.Л., Бороздина A.A. Электрическая активность мышц бедра при ходьбе. В кн.: Материалы 7-й научн. конф. по вопр. шрфологии, физиологии и мышечной деятельности.-М., 1962, с. 262-264.

81. Славуцкий Я.Л., Бороздина A.A. Комплексное количественное исследование электрической активности мышц и элементов кинематики и динамики ходьбы. Сообщение I. Ортопедия, травматология. 1966, № 9, с. 32-38.

82. Славуцкий Я.Л., Бороздина A.A. Комплексное количественное исследование электрической активности мышц и элементов кинематики и динамики ходьбы. Сообщение 2. Ортопедия, травматология. 1966, J6 10, е.-52-60.

83. Соловьев П.П., Вовк В.П. Комплексное исследование кинематических и динамических параметров ходьбы человека. Механика машин, 1974, вып. 46, с. 22-24.

84. Сорокин В.Ф. Сравнительное биомеханическое исследование разных видов ходьбы нормальной, пригибной, спортивной и ходьбы с параллельными стопами. - Сб. тр. ЛНИИФК. М.-Л.: ФиС,1940, т. 3, с. 5-87.

85. Сравнительная биодинамика локомоций./В.М. Задиорский, С.Ю. Але-шинский, Л.М. Райцин, В.В. Тюпа. Теория и практ. физ. культ. 1977, № 12, с. 10-17.

86. Старцева Т.Е. 0 некоторых анатомо-биологических характеристиках стопы применительно к построению обуви. В сб.: Протезирование и протезостроение: Тр. ЦНИИ протез, и протезостр. М.: ЦНИИПП, 1965, вып. 16, с. 71-74.

87. Сысин А.Я. Прибор для подсчета суммарной биоэлектрической активности мышц. В кн.: 6-я научн. сессия ЦБШПП, М., 1958, с, 157-160.

88. Тренажеры и специальные упражнения в легкой атлетике.

89. Изд 2-е, перераб. и доп./Под ред. В.Г. Алабина, М.П. Криво-носова. -М.: ФиС, 1982, с. 13.

90. Тюпа B.B. Исследование внутрицикловых биомеханических характеристик спринтерского бега. Автореф. дисс. . канд. пед. наук. М., 1978,-24с.

91. Ухов В.В. Экспериментальные исследования спортивной ходьбы и совершенствование технической подготовки скороходов. Автореф. дисс. . канд. пед. наук. I., 1963,-19с.

92. Фруктов A.JI. Тренировка в спортивной ходьбе. Опыт применения бега в спортивной ходьбе на 10 км в подготовительный период: Автореф. дисс. . канд. пед. наук. М., 1953,-15с.

93. Фруктов АД. Спортивная ходьба. -М.: ФиС, 1977,-56с.

94. Фруктов А.Л., Ратов И., Муравьев В. Спорные реакции в спортивной ходьбе. Легкая атлетика. 1969, №8, с. 18-19.

95. Чирсков М.Я. Методика электрической регистрации отдельных элементов шага при ходьбе.- В сб.: Материалы 2й научн. сессии ЦНИИПП. М., 1952, с. 49-52.

96. Чхаидзе Л.В. Об управлении движениями человека. М.: ФиС, 1970, с. 49-123.

97. Шалманов A.A. Исследование вариативности спортивной техники (на примере толкания ядра). Автореф. дисс. . канд. пед. наук. М., 1968,-24с.

98. Шпильберг П. Исследование явлений утомяения при груженой и негруженой ходьбе. В кн.: Исследования по биодинамике ло-комоций, кн. I. М.-Л.: ВИЭМ, 1935, с. I8I-2I4.

99. Штилькинд Т.И. 0 суставных моментах при ходьбе человека и задаче поддержания равновесия. В сб.: Проблемы космич. биол. - М.: Наука, 1975, т. 33, с. 64-119.

100. Янсон Х.А. Биомеханика нижней конечности человека. Рига.: Наука, 1975, с. 167-207.

101. Altenbürger H.A. Beiträge zur Physiologie des Ganges.- Zeit-schr. für die gesamte Neurologie und Psychiatrie, 1933, Bd.148, H. 1-2, S.263-271. . .

102. Analysis of mechanics of locomotion / G.A.Cavagna, P.P.Sai-r bene, G.F.Santi, R.Margaria.- Exp. Med. Surg., 1963, v.21, p.117-126.

103. Atzler E., Herbst H. Arbeitsphysiologie Studien.- III.Pflügers Arch. ges. Physiol., 1927, H.215, S.290-328. .

104. Barnett С. The Phases.of human gait.- 1956, v.2, p.617-621.

105. Battye C.K., Joseph J. An investigation by telemetring of the activity of some muscles.- Mad. and biol. engng., 1966,v.4(2), p.71-92.

106. Beckett R., Chang K. An evalution of the.kinematics of gaitby minimum energy.- J.Biomech., 1968, p.147-159.

107. Benedict F.G., Murschhauser H. Energy transformation during, horizontal walking.- Ins. of Washington publ., 1915, No.231, p.52-60.

108. Bigland В., Lippold O.C.J. The relation between foree, velocity and integrated activity in human muscle.- J. of Physiology, 1954, v.123, p.214-224.

109. Bobbert A.C. Energy expenditure in level and grade walking. J. Appl. Physiol., 1960, v.15, p.1015-1021.

110. Boje 0.Energy production in runners.- Acta Physiol. Scand., 1944, v.7, P.362-365.

111. Booyens J., Keatinge W.R. The expenditure of energy by men and women walking.- J.Physiology, 1957, v.138, p.165-171.

112. Bresina E., Kolmer W. über.den-Energieverbrauch bei der Geharbeit ander dem Einfluß verschiedener.Geschwindigkeiten, und verschidener Belastungen.- Biochem. Ztschr., 1912, v. 38, S. 129-153. . . . . -'

113. Caloric cost of walking and running / G.M.Fellingham,.E.S.Ro-undy, A.G.Fischer, G.R.Bryce.- Med.a.Sei. in Sports, 1978, v.10, p.132-136.

114. Carlsöö S. The initiation of walking.- Acta anat., 1966, v. 65, p.1-9.

115. Cavagna G.A. Aspects of efficiency and inefficiency of terrestrial, locomotion.-. In: Biomechanics VI-A / Eds. by E.A.Asmissen a. K.Jorgensen.- Baltimore¡University Park Press,1978, p.3-26.

116. Cavagna G.A., Kaneko M. Mechanical work and.efficiency.in level walking and running.- J.Physiol.(Lond.), 1977, v*268, N.2, p.467-481.

117. Cavagna.G.A., Saibene P.P., Margaria R. Mechanical work in walking.- J.Appl.Physiol., 1963, v.18, p.1-9.

118. Chao E.Yee-Su, -Rim K. Applicatation of optimization prinzip— les in determining the applied moments in .human leg joints during gait.- J. of Biomech., 1973, v.6, N.5, p.173^178.

119. Chow C.K., Jacobson D.H. Studies-of.human locomotion.via . optimal programming.- Math. Biosc., 1971, v.10, N.3/4, p.239306.

120. Chatinier K.Du., Molen N.H., Rozendal R.H. Step length, -step. . frequency and temporal•faktors of•the.stride.in human walking.

121. Proo. Kon.Ned. Akad. Wetensch.r 1970, Ser. C73, p.214.

122. Corcoran P.J., Brengelmann G.l. Oxygen-uptake in normal-and handicapped subjects, in relation.to speed of walking beside velocity.- controlled cart.- Phys, Med. and Rehab., 1970, v.51, p.78-87. .

123. Cotes J.E., Meade P. The energy expenditure and.mechanicalenergy demand in walking.- Ergonomics, 1960, v.3, N.2, p. 97-119.

124. Dean C.A. An analysis of the energy expenditure in level and grade walking.- Ergonomics, 1965, v.8, p.31-48.

125. Demexiy 0. Variations de.la.duree.du double appui des pieds dans la marsche.- Paris, C.R.100, 1885.

126. Die Belastung des menschlichen Bewegungsapparates bei sportlicher Betätigung / B.Nigg, P.A.Neukom, J.Spirig, E.Uhold.-Z. Forschung und Technik, 1974, 466.

127. Drillis R.Ob;} ektive recording.and biomechanics of pathological gait.- Ann. N.Y.Acad.Sei., 1958, v.74, N.1, p.86-109.

128. Durnin J.V.G.A., Mikulicic V. The influence of graded exercise on the oxygen consumption, pulmonary ventilation and . heart rate of.young and elderly men.- Quart. J. exp.Pysiol., 1956, V.41, p.442.

129. Eberhart H., Inman V. An evalution of experimental procedu-. res used in a fundamental stady of human locomotion.- Ann. N.Y.Acad. Sei., 1951, v.51, p.1213-1228.

130. Eberhardt H.D., Inman V.T., Bresler B. The principal Elements in human locomotion.- In: Human limbs and theier sub-; stitutes / JELopsteg.P.E., Wilson P.- New York: Mc-Craw-Hill Book Co.,1954, p.437-472.

131. Elftman H. Forces and energy changes in-the leg during walking.« Amer.J. of Physiol.,1939, v.125, p.339-356^ .

132. Elftman.H. Basic .function of the lower limb.- Bio-Med.Engng. 1967, v.2, N.8, p.342-345. .13Q. External work in level walking./ J.W.Gersten,.W.Orr, A.W.Sexton, D.Okin.- J.Appl. Physiol., 1969, v.26, p.286-289.

133. Fenn W.O. Work against graivity and work due-tu.velocitychanges in running.- Amer.J*- Physiol., 1930, v.93, p.433-462.

134. Fick R. Handbuch der Anatomie und Mechanik der Gelenke,1. Fischer. Jena, 1904.

135. Fidelus K. Biomechaniczne parametry concern gornych cztowieka, Warszawa, 1971.

136. Finley F.R., Cody K.A. Locomotive characteristics of urban pedestrians.- Arch. Phys. Med. and Rehab., 1970, v.51, p. 423.

137. Finley F.R., Karpovich P.V. Electrogoniometric.analysis of normal and patalogical gait.- Res. Quart. Amer. Ass. for Health Phys., 1964, v.35, N.3, Pt.2, p.5-9.

138. Fischer 0. Der Gang des Menschen. II Teil. Bewegung des Gesamt Schwerpunktes und die äußeren Kräfte.- Leipzig, 1889.

139. Fischer 0. Der Gang des Menschen. III Teil. Betrachtungen über die weiteren Ziele der Untersuchung und Überblick die Bewegungen der unteren Extremitäten.- Abhandl. math.-phys. Klasse d. Königl., Sächs. ffiss.- 1900 , Leipzig.

140. Fischer 0. Der Gang des Menschen. V. Teil. Kinematik des Beinschwingens,- Leipzig, 1903.

141. Fischer 0. Physiologische Mechanik. -> Leipzig, 1911.

142. Gray E.G., Basmajian J. Electromiography and cinematography of leg and foot ("normal",and flat) during walking.- Anat.

143. Ree., 1968, v.161, N.1, p. 1-15.

144. Grieve.D.W., Gear R.J.The relationships between length of stride, step frequency, time of swing and.speed of walkingfor. children and adults.- Ergonomics, 1966, v.5, p.379-399.

145. Groh H., Bauman W. Joint and muscle forces acting in the knee-joint during gait.- Abstract, V. Intern. Congr. of Bio-mech., 1975, p.25-26.

146. Hardy R.H. A method of studying muscular activity during walking.- Med.and Biol. Illustration, 1959, v.9, p.158-163.

147. Hettinger Т., Müller Б.A. Der Einflüß des Schuhgewichtes auf den Energieumzatz.beim Gehen und Lastentragen«- Arbeits

148. Physiologie, 1953, Bd.15,.S.33-40.

149. Hirschberg G., Natanson M. Electromiographic.recording of. muscular activity in normal and spastic gait.- Arch. Phys. Med., 1952, v.23, N.4, p.217-225.

150. Howley E.T., Glover M.E. The caloric cost of running and walking one mile for men and women.- Med. Sei. Sports,1974, v.6, p.235-237.

151. Inman V.T. Conservation of energy in ambulation.- Arch.Phys. Med. a. Rehab., 1976, v.48, p.484-488.

152. Jacobs Ы.А., SkorecJd. , J., Charnley J. Analysis of the vertical component of force in normal and pathological gait.-J. Biomech., 1972, v.5, p.11-33.

153. Jonston R.C., Smidt G.L. Measurement of hip joint motion during walking.- J. Bone Int. Surg., 1969, v.51, p.10831094.

154. Kettelkamp P. Clinical implications of knee biomechanics,

155. Arch. Surg.,. 1973, V.107, p.406-410.

156. Lamoreux L.W. Kinematik measurement in the study of.human walking.- Bulletin of Prosthetics Research, 1971, v.10-15,p.3-84.

157. Leight L.H., Mc.Lellan, Klenerman L. Skeletal transients on heel streike in. normal walking.with.different foot wearb.- J. Biomech.,1980, v.13, Я.6, p.477-480.

158. Levens A.S., Inman V.l., Blosser J.A. Transverse rotation of the segments of the lower extremity in locomotion.

159. J. Bone and Joint Surg., 1948, v.30-A, p.859-872.

160. Lippold O.G.J« The relation between action.potentials in a human muscle and its isometric tension.- J. dephysiologie, 1952, v.117, p.492-499.

161. Magne H. La depense d'energie dans la marsche del'homme en terrain horizontal eïi incliné.- J* de physiol. (France), 1919-1921, v.18, p. 1151.

162. Marey E.I. De la locomotion terreste ches les bipèdes.etles quadrupèdes.- J. anat. physiol. (Paris), 1873, t.9,N.1, p.42-80r

163. Marey E.J., Demeny G. Mesure du travail mécanique effectué dans la locomotion de l'homme.- Paris, C.R.101, 1885.

164. Margaria.R., Cavagna G.,.Saibene P.P. External work in walking.« J. Appl. Physiol., 1963, v.18, p.1-9.

165. Menier D.R., Pugh G.-C. E. The relation of oxygen intake and.velocity.of walking and running, in competition walkers.

166. J. Physiol., 1968, v.197, p.717-721.

167. Molen N.H. Energy expenditure in normal subjects during le--vel walking on a- motor-driven treadmill.- Acta morph.neerl. -scand.j 1966, v.6, p.319.

168. Molen N.H. Problems on the evalution of gait with specialreference to the comparison of normal subjects with below-knee amputees.- Amsterdam, 1972.

169. Morrison J.B« The.mechanics.of muscle function in locomo-. tion.- J. Biomech., 1970, v.3, p.431-451.173« Morrison J.B. The mechanics of.the knee.joint in relation i . to normal walking.- J. Biomech., 1970, v.3, p.51-61.

170. Murray M., Drought A., Kory R. Walking.patterns of.normal . . men.- J. Bone and Joint Surg., 1964, v.46-A, N.2, p.335-360.

171. Nubar Y., Contini R. A minimal principle.in biomechanics.-. Bull. Math. Biophys,, 1961, v.23, N.4, p.377-390.

172. Passmore R., Durnin J.V.C. Human energy expenditure.- Physiol. rev., 1955, v.35, N.4, p.801-840.

173. Pfeiffer R. Untersuchungen über die Schrittlänge des Menschen. (Ein Beitrag zur Pathologie des Ganges.)- Z.orthop.

174. Chir., 1934, Bd.60, S.310-327.

175. Ralston H.J. Energy/ speed relation and optimal speed during level walking.- Int. Z. angew. Physiol, einschl. Arbeits-physiol, 1958, V.17, p.277-283.

176. Ralston H.J. Energetics of human walking.- Neural control of locomotion, 1976, v.18, p.77-98.

177. Rozendal R.H. Comparison between human gait on a fixed track and a motor-driven treadmill.- Acta morph. neerl.scand.,1966, v.6, p.319.

178. Scherb R. Ein Vorschlag zur kinetischen Diagnostik in der Orthopädie.- In:Verh. Dtsch. orthop. Ges. (21.Kongress,1926)|

179. Stuttgart, F.Enke, 1927, S.462-472.

180. Scherb R. Über miokinetische Probleme an.der unteren Extremität.- InsVerh. Dtsch. orthop. Ges. (32. Kongress, 1937).

181. Stuttgart, F.Enke, 1938, S.101-111.

182. Scholz G. Beziehung zwischen Schrittlänge und.Schrittzahlbeim natürlichen Gang.- Arbeitsphysiol., 1953, Bd.15, S.211222.

183. Sheffild F.J., Gersten J.W., Mastellane A.F. Electromyographic study of the muscles of.the foot in normal walking.-Amer. J. Phys. Med., 1956, v.35, p.223-236.

184. Soule R.G., Goldman R.F. Energy cost loads carried on the heard, hards or feet.- J. appl. Physiol., 1969, v.27, ff.5, p.687-690.

185. The influence of boot weight on the energy expenditure.of men on a treadmill and climbing steps / N.B.Strydom, C.H. Van Graan, J.F.Morrison, J.H.Viljoen.- Int. Z.angew. Physiol, einschl. Arbeitsphysiol., 1968, v.25, p.191-197.

186. The interplay of muscular and external forces in.humanambulation / A.Cappozzo, F.Figura, M.Marchetti, A.Pedotti.-J. Biomech., 1976, v.9, p.35-43. .

187. Turrel E.S., Robinson S. .Interim Report No.3 to the C.M.R., . 1943 (cited by Strydom,N.B. et.al., 1968 ).

188. Van der Walt, Wyndham C. An equation for production of energy expenditure of walking and running.- J» appl. Physiol.,• 1973, v.34, N.5, p.559-563.

189. Waters R.L., Morris I., Perry I. Translational motion 6f the head and trunk during normal walking.- J. Biomech.,

190. Weber W., Weber E. Mechanik des menschlichen Gehwerkzeuge. Eine.anatomisch-physiologische Untersuchung.- Göttingen, 1836.

191. Winter D.A. A new definition of-mechanical work done in human movement.- J. appl.Physiol., 1979, v.46(1), p.79-83.

192. Winter D.A., Quanbury A.O., Hobson D.A. Kinematics of normal locomotion a statistical.study based on T.V. data.

193. J. Biomech., 1974, v.7, N.6, p.479-486.

194. Winter D.A., Robertson D.G.E., Joint torque and energy.patterns in normal gait.- Biological Cybernetics, 1978, v.29,p.137-142. . .

195. Winter D.A., Quanbury A.O.»Reimer G.D. Analysis of instanta-neus energy of normal gait.- J. Biomech., 1976, v.9, N.4,p.253-257.

196. Wright D.G., Desai S.M., Henderson W.H. Action of the subta-. lar and ankle joint complex during stance phase of walking. - J. Bone.and Joint Surg., 1964, v.46-A, N.2, p.361-382.

197. Zarrugh M.Y., Todd P.U., Ralston H.J. Optimization.of energy expenditure during level walking.- Eur. J, Appl. Physiol* and Occup. Physiol., 1974, v.33, N.4, p.293-306.

198. Zarrugh M.Y., Radcliffe C.W. Predicting metabolic cost of-level walking.- Eur. J. Appl. Physiol, and Occup. Physiol., 1978, v.38 (3), p.215-223.